Działalność spółki Enesta ma swój historyczny związek z powstałą w 1937 roku Hutą Stalowa Wola (pierwotna nazwa Zakłady Południowe). Wraz z rozpoczęciem budowy fabryki rozpoczęto budowę infrastruktury energetycznej dla potrzeb fabryki i mikroregionu. Do Stalowej Woli przybyli wówczas energetycy z całej Polski i utworzyli trzon służby energetycznej Huty, Elektrowni i Miasta "Stalowa Wola".

W latach sześćdziesiątych i siedemdziesiątych nastąpił dynamiczny rozwój infrastruktury energetycznej Huty Stalowa Wola. W 1962 rok ukształtowała się struktura organizacyjna służby energetycznej, która praktycznie przetrwała do początku lat dziewięćdziesiątych. W 1974 roku ze służb energetycznych wydzielono służby odpowiedzialne za automatyzację procesów produkcyjnych.

Od początku lat dziewięćdziesiątych na bazie zasobów Huty Stalowa Wola powstają nowe podmioty gospodarcze, które oczekują profesjonalnej obsługi w zakresie dostaw energii elektrycznej, gazu i ciepła. W tym celu w 1993 roku powstał Zakład Energetyczny HSW SA., jako oddział HSW SA posiadający wydzielone zasoby i prawa do zawierania kontraktów.

Po kilkuletnim doświadczeniu działania na rynku energetycznym w 1999 roku Zakład Energetyczny HSW SA został przekształcony w spółkę o nazwie HSW - Zakład Energetyczny Sp. z o. o. Jedynym właścicielem spółki była wówczas Huta Stalowa Wola.

W 2000 roku Huta Stalowa Wola sprzedała pakiet 98,5% udziałów w spółce krajowym przedsiębiorstwom energetycznym. W 2003 roku spółka zmieniła nazwę na ENESTA Sp. z o.o.